1. ترکیب کلی سیستم سروو حلقه باز موتور پله ای
زمان روشن و خاموش شدن آرمیچر موتور پله ای و ترتیب روشن شدن هر فاز، جابجایی زاویه ای خروجی و جهت حرکت را تعیین می کند.فرکانس توزیع پالس کنترل می تواند به کنترل سرعت موتور پله دست یابد.بنابراین، سیستم کنترل استپر موتور به طور کلی کنترل حلقه باز را اتخاذ می کند.
2. کنترل سخت افزاری موتور پله ای
موتور پله ای یک زاویه گام مربوطه را تحت تأثیر یک پالس می چرخاند، بنابراین تا زمانی که تعداد مشخصی از پالس ها کنترل شود، زاویه مربوطه که موتور پله می چرخد را می توان به طور دقیق کنترل کرد.با این حال، سیم‌پیچ‌های موتور پله‌ای باید به ترتیب خاصی انرژی داشته باشند تا به درستی کار کنند.این فرآیند روشن و خاموش کردن سیم پیچ موتور مطابق با کنترل پالس های ورودی، توزیع پالس حلقه نامیده می شود.
دو راه برای دستیابی به تخصیص دایره ای وجود دارد.یکی توزیع نرم افزار کامپیوتری است.یک روش جستجو یا محاسبه جدول استفاده می‌شود تا باعث شود سه پایه خروجی رایانه به‌طور متوالی سیگنال پالس توزیع دایره‌ای را که الزامات سرعت و جهت را برآورده می‌کند، تولید کنند.این روش می تواند با استفاده کامل از منابع نرم افزاری کامپیوتر، هزینه های سخت افزاری را کاهش دهد، به ویژه توزیع پالس موتورهای چند فاز مزایای خود را نشان می دهد.با این حال، از آنجایی که نرم افزار در حال اجرا، زمان اجرای کامپیوتر را اشغال می کند، کل زمان عملیات درون یابی افزایش می یابد که بر سرعت کارکرد موتور پله تاثیر می گذارد.
دیگری توزیع حلقه سخت افزاری است که از مدارهای دیجیتال برای ساختن یا دستگاه های توزیع حلقه ویژه برای پردازش سیگنال های پالس پیوسته و پالس های حلقه خروجی پس از پردازش مدار استفاده می کند.توزیع کننده های حلقه ساخته شده با مدارهای دیجیتال معمولاً از اجزای مجزا (مانند فلیپ فلاپ ها، گیت های منطقی و غیره) تشکیل شده اند که با اندازه بزرگ، هزینه بالا و قابلیت اطمینان ضعیف مشخص می شوند.
زمان ارسال: مارس-26-2021