موتور پله ای حلقه بسته نما 34 (86 میلی متر).
>> توضیحات کوتاه
| نوع موتور | استپر دوقطبی |
| زاویه گام | 1.8 درجه |
| ولتاژ (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| جریان (A) | 6 |
| مقاومت (اهم) | 0.5 / 0.6 / 1 |
| اندوکتانس (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| سیم های سربی | 4 |
| گشتاور نگهداری (نیوتن متر) | 4/8/12 |
| طول موتور (میلی متر) | 76/114/152 |
| رمزگذار | 1000 CPR |
| دمای محیط | -20℃ ~ +50℃ |
| افزایش دما | حداکثر 80K |
| قدرت دی الکتریک | حداکثر 1 میلی آمپر@ 500 ولت، 1 کیلوهرتز، 1 ثانیه. |
| مقاومت عایق | حداقل 100MΩ@500Vdc |
موتور پله‌ای حلقه بسته یک موتور پله‌ای است که با رمزگذار ادغام شده است، می‌تواند با استفاده از بازخورد موقعیت/سرعت، کنترل حلقه بسته را درک کند.می توان از آن برای جایگزینی موتور سروو استفاده کرد.
رمزگذار را می توان با موتور پله ای پیچ سرب، موتور پله ای بال اسکرو، موتور پله ای دوار و استپر موتور شفت توخالی ادغام کرد.
ThinkerMotion طیف کاملی از موتورهای پله ای حلقه بسته (NEMA 8، NEMA11، NEMA14، NEMA17، NEMA23، NEMA24، NEMA34) را ارائه می دهد.سفارشی سازی ها را می توان در هر درخواست پردازش کرد، مانند ترمز مغناطیسی، گیربکس و غیره.
>> گواهینامه ها
>> پارامترهای الکتریکی
| اندازه موتور | ولتاژ/ فاز (V) | جاری/ فاز (آ) | مقاومت/ فاز (Ω) | اندوکتانس/ فاز (mH) | تعداد سیم های سربی | اینرسی روتور (گرم سانتی متر2) | نگه داشتن گشتاور (Nm) | طول موتور L (میلی متر) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> پارامترهای فنی عمومی
| فاصله شعاعی | حداکثر 0.02 میلی متر (450 گرم بار) | مقاومت عایق | 100MΩ @500VDC |
| فاصله محوری | حداکثر 0.08 میلی متر (450 گرم بار) | قدرت دی الکتریک | 500VAC، 1mA، 1s@1KHZ |
| حداکثر بار شعاعی | 200N (20 میلی متر از سطح فلنج) | کلاس عایق | کلاس B (80K) |
| حداکثر بار محوری | 15N | دمای محیط | -20℃ ~ +50℃ |
>> طرح کلی موتور 86IHS2XX-6-4A
| پیکربندی پین (دیفرانسیل) | ||
| سنجاق | شرح | رنگ |
| 1 | +5 ولت | قرمز |
| 2 | GND | سفید |
| 3 | A+ | سیاه |
| 4 | A- | آبی |
| 5 | B+ | رنگ زرد |
| 6 | B- | سبز |
