موتور پله ای گیربکس سیاره ای نما 34 (86 میلی متر).
>> توضیحات کوتاه
| نوع موتور | استپر دوقطبی |
| زاویه گام | 1.8 درجه |
| ولتاژ (V) | 1.8 / 3.0 / 3.36 / 3.6 / 4.2 / 6 |
| جریان (A) | 6 |
| مقاومت (اهم) | 0.3 / 0.5 / 0.56 / 0.6 / 0.7 / 1 |
| اندوکتانس (mH) | 2.2 / 4 / 5.4 / 8 / 9 / 11.5 |
| سیم های سربی | 4 |
| گشتاور نگهداری (نیوتن متر) | 3 / 4 / 7 / 8 / 9 / 12 |
| طول موتور (میلی متر) | 65 / 76 / 98 / 114 / 128 / 152 |
| نرخ کاهش | 10 / 5 / 4 / 100 / 50 / 40 / 25 / 20 / 16 |
| دمای محیط | -20℃ ~ +50℃ |
| افزایش دما | حداکثر 80K |
| قدرت دی الکتریک | حداکثر 1 میلی آمپر@ 500 ولت، 1 کیلوهرتز، 1 ثانیه. |
| مقاومت عایق | حداقل 100MΩ@500Vdc |
موتور پله ای گیربکس سیاره ای یک موتور پله ای ادغام شده با گیربکس سیاره ای است که برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور شفت خروجی استفاده می شود، معمولاً در کاربردهایی که به سرعت کم و گشتاور زیاد نیاز دارند استفاده می شود.
ThinkerMotion دارای 3 اندازه موتور پله ای گیربکس (NEMA17، NEMA23، NEMA34)، نسبت های متعدد گیربکس موجود است، مانند 4/5/10/16/20/25/40/50/100، و انتهای جلوی شفت خروجی گیربکس را می توان در صورت درخواست سفارشی کرد.
>> گواهینامه ها
>> پارامترهای الکتریکی
| اندازه موتور | ولتاژ/ فاز (V) | جاری/ فاز (آ) | مقاومت/ فاز (Ω) | اندوکتانس/ فاز (mH) | تعداد سیم های سربی | نگه داشتن گشتاور (Nm) | طول موتور L (میلی متر) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0.3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0.56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0.7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> پارامترهای فنی عمومی
| فاصله شعاعی | حداکثر 0.02 میلی متر (450 گرم بار) | مقاومت عایق | 100MΩ @500VDC |
| فاصله محوری | حداکثر 0.08 میلی متر (450 گرم بار) | قدرت دی الکتریک | 500VAC، 1mA، 1s@1KHZ |
| حداکثر بار شعاعی | 200N (20 میلی متر از سطح فلنج) | کلاس عایق | کلاس B (80K) |
| حداکثر بار محوری | 50N | دمای محیط | -20℃ ~ +50℃ |
>> طراحی کلی موتور 86HS2XX-6-4AG
| طول گیربکس L1 (میلی متر) | نرخ کاهش |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |